工控機，全稱(cheng)工業控(kong)制計(ji)算機，是一種專門為工業現場設(she)計(ji)的加(jia)固型(xing)計(ji)算機。它與我們日常使用的個(ge)人電腦(nao)（PC）在(zai)設計(ji)目標(biao)、結構、性能(neng)和(he)可(ke)靠(kao)性等方面有(you)著明顯區別，主要是為了滿足惡劣工業環境下的穩(wen)定、可(ke)靠(kao)、長時間連續運(yun)行(xing)需求。

以下是(shi)工(gong)控(kong)機的主要特(te)點(dian)和關鍵信息：

1.  高可靠性與穩定性:

    堅固耐用:采用工業級(ji)元器件，能(neng)承受更高(gao)的溫度范圍（通常(chang) -20°C 到60°C 甚至更寬）、濕(shi)度、灰塵、振動(dong)和電磁干(gan)擾(rao)。

    長生命周期:工(gong)業應(ying)用要求設備長(chang)期(qi)穩定運行（通常7-10年(nian)甚至更長），工(gong)控機及(ji)其(qi)關鍵部件的(de)供貨(huo)周(zhou)期遠長于(yu)消(xiao)費級PC。

    無風扇/低功耗設計:許多工控機采(cai)用無風(feng)扇設計（依靠散(san)熱(re)鰭片或傳導散(san)熱(re)）或低(di)噪音(yin)風(feng)扇，減(jian)少故障點（風(feng)扇是PC常(chang)見故障源之一），同時(shi)降低灰塵侵(qin)入風險(xian)。

    冗(rong)余設計:性能好的工控(kong)機(ji)支持冗(rong)余(yu)電源、冗(rong)余(yu)硬盤（RAID）等，確保關鍵應用不間(jian)斷運行。

    看門狗定時器(qi):內置(zhi)硬件看門狗，可在軟件死機時自動(dong)重啟系統，減少人(ren)工干預。

2.  強大的環境適應性:

    寬溫(wen)運行:適應工(gong)廠、戶外(wai)等溫度變化大的環境。

    防塵防潮(chao):機箱密封性好，通常符合IP防護等級（如IP20, IP40, IP65等）。

    抗(kang)振動/沖擊(ji):加固結(jie)構設(she)計，內部(bu)元(yuan)器(qi)件固定更牢靠，適(shi)合安裝在機械設(she)備旁、車輛上等場景。

    寬壓(ya)輸入(ru):能適(shi)應工業現(xian)場不穩定的電壓波動（如DC 9-36V或(huo)AC 85-264V）。

3.  豐(feng)富的(de)工業接口與擴展性:

    標準接口:提供大量串口（RS-232/422/485）、并口、USB口(kou)。

    工業總(zong)線:內(nei)置(zhi)或可通過擴展模塊支(zhi)持(chi)各種工業現(xian)場總線（如(ru)CAN總線、Profibus、Modbus、EtherCAT、Profinet、DeviceNet等）和工業以太網。

    擴展槽(cao):通常配備多個PCI、PCIe、PC/104、PCI-104等擴(kuo)展插(cha)槽，方(fang)便連接數(shu)據采集卡、運動控制(zhi)卡、通訊卡、顯卡等功能板卡。

    GPIO:提供通(tong)用輸(shu)入/輸出接(jie)口，用于連接(jie)傳感器、開關(guan)、繼電(dian)器等(deng)。

4.  模塊(kuai)化

    結構(gou)形式多樣：如(ru)機架式（安裝于標準19英寸機柜）、壁掛(gua)式（節(jie)省(sheng)空間(jian)）、嵌入式（無風扇(shan)、緊(jin)湊(cou)型，可(ke)集成到設(she)備內部）、BOX型(xing)（小型(xing)、堅固）、面板式/IPC（帶觸摸(mo)屏，直接嵌入操作面板）。

    易于根據具(ju)體應用需求進行(xing)硬(ying)件配置（如特定的I/O接口(kou)、擴展卡(ka)、操作系(xi)統(tong)）。

5.  實時性（部分(fen)需求(qiu)）:

    對于運動控制、快速數據(ju)采集等場景(jing)，需(xu)要操作系(xi)統和硬件具備(bei)良(liang)好(hao)的(de)實(shi)時性。工控機常搭(da)配實(shi)時操作系(xi)統（RTOS）或具有實時(shi)擴展（如Preempt-RT補(bu)丁）的Linux/Windows。